Những khiếm khuyết về chức năng của những người này là bẩm sinh, hoặc do bệnh tật để lại, hoặc do chấn thương. Liệt nửa người, bại não, cụt chi và các khuyết tật thể chất khác là những thành phần chính của nhóm dân số này.
Ngoài ra, người cao tuổi bị rối loạn chức năng chi cũng cần sử dụng thiết bị tập phục hồi chức năng. Rối loạn chức năng chi có nhiều loại, có thể tóm tắt sơ bộ như sau:
Không thể duy trì tư thế nằm và ngồi bình thường, không thể duy trì tư thế đứng, không thể đi bộ hoặc khả năng đi bộ kém, tư thế bất thường hoặc dị tật cơ thể, sức mạnh hoặc sức bền cơ bắp yếu, phạm vi chuyển động của khớp giảm, chức năng thăng bằng hoặc phối hợp kém, chuyển động cơ thể cơ bản bất thường hoặc khả năng thấp, khả năng vận động tổng thể kém, khả năng hoạt động hàng ngày thấp, v.v.
Có thể thấy rằng hệ thống phân loại thiết bị tập phục hồi chức năng tương ứng với các khiếm khuyết chức năng chi này. Bằng cách sử dụng thiết bị tập phục hồi chức năng để tập luyện chức năng, người dùng có thể ngăn ngừa, làm giảm hoặc làm chậm sự tiến triển của các khiếm khuyết chức năng, do đó cải thiện khả năng sống và làm việc của họ. Có nhiều loại thiết bị tập phục hồi chức năng và mỗi người dùng chỉ sử dụng một phần trong số chúng.